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直線運動場合：功率=力×速度（單位：W=N×m/s）

旋轉(zhuǎn)運動場合：功率=力矩×轉(zhuǎn)速÷10（單位：W=N.m×rpm）

產(chǎn)品樣機階段務(wù)必多預(yù)留一些功率的余量。功率小了，設(shè)計時電機安裝尺寸就小，如果需要更換大功率電機時，由于安裝空間不夠，導(dǎo)致無法安裝，有時候機械的強度也不夠。從成本角度看，選大功率電機額外增加的成本總是比較小的。

速度分為工藝速度和電機速度，兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系，且匹配必須合適。

工藝速度往往是如下表述：每分鐘多少米放料速度；8秒鐘一個生產(chǎn)周期；1小時生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。

電機速度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度（后續(xù)再詳講）

以點膠機為例，完成正方形的點膠，它的邊長100mm，機械結(jié)構(gòu)X-Y平臺，電機+絲桿，絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點膠。

4段邊長，每段邊長之間需要0.1s的暫停時間，則實際用于點膠的時間：4-0.1×4=3.6s；每段邊用于點膠的時間：3.6÷4=0.9s

點膠平均線速度：0.1÷0.9=0.11m/s

電機轉(zhuǎn)速：0.11÷0.02=5.5rps=333rpm

關(guān)于速度，由于國情和客戶的瘋狂追求，肯定要求最快，甚至要求天馬行空的速度。針對此，一定要先了解行業(yè)已有的速度，以這個速度為基準(zhǔn)，凡是超出這個基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性，屬于一廂情愿的自以為是。因為行業(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個設(shè)備的機械設(shè)計共同決定了，強行提高某一個技術(shù)指標(biāo)，往往其它方面就會拖后腿。例如速度提高了，整個設(shè)備運行時產(chǎn)生巨大的震動和噪音，設(shè)備運行的壽命也縮短了。

       舉例說明行業(yè)已有的速度：印刷速度范圍是60~100m/min，機床空回速度1m/s，3C行業(yè)加工速度是以秒作為計時基準(zhǔn)。

精度分為工藝精度和電機精度，兩者之間有一一對應(yīng)關(guān)系，且匹配必須合適。

工藝精度往往是如下表述：切割精度是多少？軌跡精度是多少？同步精度是多少？

電機精度分為靜態(tài)精度和動態(tài)精度（后續(xù)再詳講）。

盲目的追求更高精度是不智的，花錢無數(shù)，收益卻很少，甚至適得其反。有時候精度似乎提高的不多，實現(xiàn)起來成本卻很高，有時候是不可承受的成本，甚至原有整個方案都需要推倒重來。

以多色印刷為例，套印精度±0.05mm，通過機械換算，可以算出0.05mm對應(yīng)的電機精度——電機編碼器的精度，即電機旋轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)編碼器的線數(shù)。

       關(guān)于速度和精度，兩者一定是矛盾的，速度快了精度就差，速度慢了精度就高，因此需要兼顧考慮成本/性能（投入/產(chǎn)出），找到兩者的最佳平衡點。解決速度和精度之間的矛盾時，我們寧可犧牲速度，也要保證精度，速度不夠?qū)е碌纳a(chǎn)效率低下，可以采用多購置設(shè)備來解決。

       選型除了理論分析和計算，更為重要的是必須積累大量的現(xiàn)場實際數(shù)據(jù)，融合貫通永遠(yuǎn)不能離開實際應(yīng)用?；钌默F(xiàn)場比抽象的數(shù)據(jù)令人印象深刻，一次街頭打架比武館練拳三年更能行走江湖！